===== Fadenpendel =====

==== Beschreibung ====

|| {{ modelldiagramm6.gif }} ||||
||Zweck:        ||Bescheibung der Bewegung eines Fadenpendels ||
||Abgrenzung:   ||Reibungskräfte werden nicht berücksichtigt   ||
||Beschreibung: ||Wird das Pendel aus der Ruhelage ausgelenkt, ergibt sich die Rückstellkraft F'-rueck-'=-m*g*sin(x/l).  ||
||Modelltyp: ||Prognosemodell / Strukturmodell ||
||Modelldatei: ||Attach:pendel1.dyn  ||
||Bemerkung:    ||Im Prinzip ist die Masse m im Modell überflüssig. Bei der daraus resultierenden Beschleunigung a=F/m fällt sie wieder heraus, d.h. die Schwingungsdauer ist unabhängig von der Masse des Pendelkörpers. Dies gilt aber nur, solange die Reibung nicht berücksichtigt wird.    ||


==== Referenzlauf ====

{{zeitdiagramm6.gif}}

==== Modellgleichungen ====

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 Zustandsgleichungen 
     v.neu <-- v.alt + dt*(dvdt)
       Startwert v = 0
     x.neu <-- x.alt + dt*(dxdt)
       Startwert x = 1.55
  
 Zustandsänderungen 
     dxdt = v
     dvdt = F_rueck/m
 
 Konstanten 
     m = 0.5
     l = 1
     g = 9,81
  
 Zwischenwerte 
     F_rueck = -m*g*sin(x/l)
</code>

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