Zustandsgleichungen
v.neu <-- v.alt + dt*(dvdt)
Startwert v = 0
x.neu <-- x.alt + dt*(dxdt)
Startwert x = 1.55
Zustandsänderungen
dxdt = v
dvdt = F_rueck/m
Konstanten
m = 0.5
l = 1
g = 9,81
Zwischenwerte
F_rueck = -m*g*sin(x/l)
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