===== Schwere-Feder-Pendel =====

==== Beschreibung ====

|| {{ modelldiagramm5.gif }} ||||
||Zweck:        ||Beschreibung der Bewegung eine Federpendels ||
||Abgrenzung:   ||Reibungskräfte werden nicht berücksichtigt   ||
||Beschreibung: ||Durch Anhängen eines Pendelkörpers wird die Feder gedehnt. Nach dem Hookschen Gesetz ist Federkraft einer Schraubenfeder der Ausdehnung (Elongation) proportional, diese wirkt entgegen der Gewichtskraft des Körpers. Im Gleichgewichtsfall gilt: F'_g_'=mg= - Ds = -Fs  ||
||Modelltyp: ||Prognosemodell||
||Modelldatei: ||Attach:pendel.dyn  ||

==== Referenzlauf ====


{{zeitdiagramm5.gif}}


==== Modellgleichungen ====

<code>
 Zustandsgleichungen 
     Elongation.neu <-- Elongation.alt + dt*(Geschwindigkeit_r)
       Startwert Elongation = 10
     Geschwindigkeit_l.neu <-- Geschwindigkeit_l.alt + dt*(Beschleunigung)
       Startwert Geschwindigkeit_l = 0
  
 Zustandsänderungen 
     Beschleunigung = Federkraft/Masse
     Geschwindigkeit_r = Geschwindigkeit_l
 
 Konstanten 
     Masse = 2
     Federkonstante = 8
  
 Zwischenwerte 
     Federkraft = -Federkonstante*Elongation
</code>

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