Unterschiede
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niki:beispiele [05.02.2018 05:22] – [Teachin-Modus] whupfeld | niki:beispiele [06.02.2018 16:07] – whupfeld | ||
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Zeile 40: | Zeile 40: | ||
Wenn man im Menü Teach-inid_teachin den Eintrag Sequenz aufzeichnen anwählt, werden alle nachfolgenden Arbeitsanweisungen aufgezeichnet. Die Aufzeichnung wird durch Anwahl des gleichen Menüeintrags beendet. Mit Sequenz starten kann NIKI jeweils den gleichen Arbeitsauftrag beliebig oft wiederholen. | Wenn man im Menü Teach-inid_teachin den Eintrag Sequenz aufzeichnen anwählt, werden alle nachfolgenden Arbeitsanweisungen aufgezeichnet. Die Aufzeichnung wird durch Anwahl des gleichen Menüeintrags beendet. Mit Sequenz starten kann NIKI jeweils den gleichen Arbeitsauftrag beliebig oft wiederholen. | ||
- | Mit Speichern sichert man Sequenzen auf Diskette oder Festplatte. | + | Mit Speichern sichert man Sequenzen auf Festplatte. |
- | **Aufgabe**: | + | **Aufgabe**: |
===== Programmsteuerung ===== | ===== Programmsteuerung ===== | ||
Zeile 133: | Zeile 133: | ||
Das Arbeitsfeld wird jetzt so verändert, daß NIKI die Lage der Treppe und des Podestes nicht kennt. Treppe und Podest stehen hintereinander, | Das Arbeitsfeld wird jetzt so verändert, daß NIKI die Lage der Treppe und des Podestes nicht kennt. Treppe und Podest stehen hintereinander, | ||
- | {{niki: | + | {{niki: |
NIKI verfügt allerdings über einen Sensorid_Sensoren, | NIKI verfügt allerdings über einen Sensorid_Sensoren, | ||
Zeile 149: | Zeile 149: | ||
Da NIKI keine Variablen kennt, läßt sich die folgende Aufgabe nur schwer realisieren: | Da NIKI keine Variablen kennt, läßt sich die folgende Aufgabe nur schwer realisieren: | ||
- | {{niki: | + | {{niki: |
NIKI soll bis zum Hindernis gehen, sich umdrehen und dann exakt die gleiche Anzahl von Schritten wieder zurückgehen. | NIKI soll bis zum Hindernis gehen, sich umdrehen und dann exakt die gleiche Anzahl von Schritten wieder zurückgehen. | ||
Zeile 169: | Zeile 169: | ||
End; | End; | ||
</ | </ | ||
+ | |||
+ | Hier folgt die Umsetzung in Niki-Pascal: | ||
<code Pascal> | <code Pascal> | ||
Program Gehe_zum_Hindernis_und_zurueck; | Program Gehe_zum_Hindernis_und_zurueck; | ||
+ | |||
Procedure drehe_um; | Procedure drehe_um; | ||
Begin | Begin | ||
Zeile 177: | Zeile 180: | ||
drehe_links | drehe_links | ||
End; | End; | ||
+ | |||
Procedure Zum_Hindernis_und_zurueck; | Procedure Zum_Hindernis_und_zurueck; | ||
Begin | Begin | ||
Zeile 189: | Zeile 193: | ||
End; | End; | ||
End; | End; | ||
+ | |||
Begin | Begin | ||
Zum_Hindernis_und_zurueck | Zum_Hindernis_und_zurueck | ||
Zeile 194: | Zeile 199: | ||
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- | Die Grundaufgabe wird nun dahingehend erweitern, daß NIKI über eine beliebig hohe Treppe geht. Man kann den Lösungsweg für eine rekursive Prozedur gehe_über_die_Treppe so beschreiben: | + | **Aufgabe**: |
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Zeile 206: | Zeile 211: | ||
+ | < | ||
+ | [ [[niki: | ||
+ | < |