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niki:beispiele [04.02.2018 21:32]
whupfeld
niki:beispiele [06.02.2018 16:08] (aktuell)
whupfeld [Prozeduren]
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 Mit Hilfe einer kleinen Einführungssequenz lernen Sie die Möglichkeiten der NIKI-Programmierumgebung kennen. Im folgenden werden bei allen Beispielen die englischen Schlüsselwörter verwendet. Mit Hilfe einer kleinen Einführungssequenz lernen Sie die Möglichkeiten der NIKI-Programmierumgebung kennen. Im folgenden werden bei allen Beispielen die englischen Schlüsselwörter verwendet.
  
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 ===== Die Grundaufgabe ===== ===== Die Grundaufgabe =====
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 NIKI befindet sich auf einem Arbeitsfeld mit einer Treppe und einem Podest. NIKI soll den Gegenstand von der obersten Stufe der Treppe auflesen und zum Podest transportieren und anschließend vor dem Podest stehenbleiben. NIKI befindet sich auf einem Arbeitsfeld mit einer Treppe und einem Podest. NIKI soll den Gegenstand von der obersten Stufe der Treppe auflesen und zum Podest transportieren und anschließend vor dem Podest stehenbleiben.
  
-treppe0.gif ​(2402 Byte)+{{niki:treppe0.gif}}
  
 Nikis Möglichkeiten sind sehr eingeschränkt. Der Roboter kann Gegenstände aufnehmen und abgeben, er kann sich in Pfeilrichtung nach vorne bewegen und er hat die Möglichkeit,​ sich nach links zu drehen. Nikis Möglichkeiten sind sehr eingeschränkt. Der Roboter kann Gegenstände aufnehmen und abgeben, er kann sich in Pfeilrichtung nach vorne bewegen und er hat die Möglichkeit,​ sich nach links zu drehen.
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-Handsteuerung+==== Handsteuerung ​==== 
 Zunächst soll NIKI mit der Hand gesteuert werden. Hierzu bietet sich die Eingabe der Befehle über Tastatur an: Zunächst soll NIKI mit der Hand gesteuert werden. Hierzu bietet sich die Eingabe der Befehle über Tastatur an:
  
-v gehe einen Schritt nach vorne +|v |gehe einen Schritt nach vorne| 
-d Drehung um 90° nach links +|d |Drehung um 90° nach links| 
-n nimm einen Gegenstand auf +|n |nimm einen Gegenstand auf| 
-g gib einen Gegenstand ab+|g |gib einen Gegenstand ab
 Eine entsprechende Eingabesequenz könnte dann folgendermaßen aussehen: Eine entsprechende Eingabesequenz könnte dann folgendermaßen aussehen:
  
-vvvvdvdddvdvdddv...+  ​vvvvdvdddvdvdddv...
  
-Aufgabe: Führen Sie jetzt die oben gestellte Aufgabe mit Hilfe der Handsteuerung durch.+**Aufgabe**: Führen Sie jetzt die oben gestellte Aufgabe mit Hilfe der Handsteuerung durch.
  
 ===== Teachin-Modus ===== ===== Teachin-Modus =====
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 Wenn man im Menü Teach-inid_teachin den Eintrag Sequenz aufzeichnen anwählt, werden alle nachfolgenden Arbeitsanweisungen aufgezeichnet. Die Aufzeichnung wird durch Anwahl des gleichen Menüeintrags beendet. Mit Sequenz starten kann NIKI jeweils den gleichen Arbeitsauftrag beliebig oft wiederholen. Wenn man im Menü Teach-inid_teachin den Eintrag Sequenz aufzeichnen anwählt, werden alle nachfolgenden Arbeitsanweisungen aufgezeichnet. Die Aufzeichnung wird durch Anwahl des gleichen Menüeintrags beendet. Mit Sequenz starten kann NIKI jeweils den gleichen Arbeitsauftrag beliebig oft wiederholen.
  
-Mit Speichern sichert man Sequenzen auf Diskette oder Festplatte.+Mit Speichern sichert man Sequenzen auf Festplatte.
  
---> ​Erstellen Sie eine Teachin-Sequenz für die Anfangsaufgabe und speichern Sie diese unter dem Namen Treppe0.tip ​auf Diskette oder Festplatte.+**Aufgabe**: ​Erstellen Sie eine Teachin-Sequenz für die Anfangsaufgabe und speichern Sie diese unter dem Namen Treppe0.tip.
  
 ===== Programmsteuerung ===== ===== Programmsteuerung =====
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   drehe_links   drehe_links
 End; End;
 +
 Begin Begin
   vor;​vor;​vor;​   vor;​vor;​vor;​
Zeile 122: Zeile 121:
 NIKI bekommt eine neue Aufgabe. Er soll von der Treppe einen Gegenstand auflesen. Es ist aber nicht bekannt, an welcher Stelle auf der Treppe dieser Gegenstand liegt. Ein Arbeitsfeld könnte folgendermaßen aussehen: NIKI bekommt eine neue Aufgabe. Er soll von der Treppe einen Gegenstand auflesen. Es ist aber nicht bekannt, an welcher Stelle auf der Treppe dieser Gegenstand liegt. Ein Arbeitsfeld könnte folgendermaßen aussehen:
  
-treppe3.gif ​(2392 Byte)+{{niki:treppe3.gif}}
  
 Um entscheiden zu können, wo sich ein Gegenstand befindet, benötigt NIKI Sensoren, mit denen er seine Umgebung abtasten kann. NIKI verfügt über mehrere Sensorenid_sensoren. Der Sensor für Gegenstände heißt Platz_belegt. Niki kann diesen Sensor abfragen und dann entscheiden,​ ob er einen Gegenstand aufnehmen muß. Dies geschieht mit der Anweisung Um entscheiden zu können, wo sich ein Gegenstand befindet, benötigt NIKI Sensoren, mit denen er seine Umgebung abtasten kann. NIKI verfügt über mehrere Sensorenid_sensoren. Der Sensor für Gegenstände heißt Platz_belegt. Niki kann diesen Sensor abfragen und dann entscheiden,​ ob er einen Gegenstand aufnehmen muß. Dies geschieht mit der Anweisung
Zeile 135: Zeile 134:
 Das Arbeitsfeld wird jetzt so verändert, daß NIKI die Lage der Treppe und des Podestes nicht kennt. Treppe und Podest stehen hintereinander,​ aber weder der Abstand zur Treppe noch der Abstand zwischen Treppe und Podest sind bekannt. Das Arbeitsfeld wird jetzt so verändert, daß NIKI die Lage der Treppe und des Podestes nicht kennt. Treppe und Podest stehen hintereinander,​ aber weder der Abstand zur Treppe noch der Abstand zwischen Treppe und Podest sind bekannt.
  
-treppe1.gif ​(2435 Byte)+{{niki:treppe1.gif}}
  
 NIKI verfügt allerdings über einen Sensorid_Sensoren,​ mit dem er Hindernisse wahrnehmen kann. Dieser Sensor heißt vorne_frei. NIKI verfügt allerdings über einen Sensorid_Sensoren,​ mit dem er Hindernisse wahrnehmen kann. Dieser Sensor heißt vorne_frei.
Zeile 151: Zeile 150:
 Da NIKI keine Variablen kennt, läßt sich die folgende Aufgabe nur schwer realisieren:​ Da NIKI keine Variablen kennt, läßt sich die folgende Aufgabe nur schwer realisieren:​
  
-rekurs.gif ​(869 Byte)+{{niki:rekurs.gif}}
  
 NIKI soll bis zum Hindernis gehen, sich umdrehen und dann exakt die gleiche Anzahl von Schritten wieder zurückgehen. NIKI soll bis zum Hindernis gehen, sich umdrehen und dann exakt die gleiche Anzahl von Schritten wieder zurückgehen.
Zeile 171: Zeile 170:
 End; End;
 </​code>​ </​code>​
 +
 +Hier folgt die Umsetzung in Niki-Pascal:​
  
 <code Pascal> ​ <code Pascal> ​
 Program Gehe_zum_Hindernis_und_zurueck;​ Program Gehe_zum_Hindernis_und_zurueck;​
 +
 Procedure drehe_um; Procedure drehe_um;
 Begin Begin
Zeile 179: Zeile 181:
   drehe_links   drehe_links
 End; End;
 +
 Procedure Zum_Hindernis_und_zurueck;​ Procedure Zum_Hindernis_und_zurueck;​
 Begin Begin
Zeile 191: Zeile 194:
     End;     End;
 End; End;
 +
 Begin Begin
   Zum_Hindernis_und_zurueck   Zum_Hindernis_und_zurueck
Zeile 196: Zeile 200:
 </​code> ​ </​code> ​
  
-Die Grundaufgabe wird nun dahingehend erweitern, daß NIKI über eine beliebig hohe Treppe geht. Man kann den Lösungsweg für eine rekursive Prozedur gehe_über_die_Treppe so beschreiben:​+**Aufgabe**: ​Die Grundaufgabe wird nun dahingehend erweitern, daß NIKI über eine beliebig hohe Treppe geht. Man kann den Lösungsweg für eine rekursive Prozedur gehe_über_die_Treppe so beschreiben:​
  
 <​code>​ <​code>​
Zeile 208: Zeile 212:
  
    
 +<​html><​div style="​background-color:#​eee;​padding:​3px;​text-align:​center;"></​html>​ 
 +[ [[niki:​home|Home]] ] [ [[niki:​menu|Das Niki - Menü]] ] [ [[niki:​programmiersprache|Die Programmiersprache]] ] [ [[niki:​syntax|Syntax]] ] [ [[niki:​aufgaben|Aufgaben]] ] [ **[[niki:​beispiele|NIKI-Beispiele]]** ] 
 +<​html></​div></​html>​