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niki:beispiele [05.02.2018 05:22]
whupfeld
niki:beispiele [06.02.2018 16:08] (aktuell)
whupfeld [Prozeduren]
Zeile 40: Zeile 40:
 Wenn man im Menü Teach-inid_teachin den Eintrag Sequenz aufzeichnen anwählt, werden alle nachfolgenden Arbeitsanweisungen aufgezeichnet. Die Aufzeichnung wird durch Anwahl des gleichen Menüeintrags beendet. Mit Sequenz starten kann NIKI jeweils den gleichen Arbeitsauftrag beliebig oft wiederholen. Wenn man im Menü Teach-inid_teachin den Eintrag Sequenz aufzeichnen anwählt, werden alle nachfolgenden Arbeitsanweisungen aufgezeichnet. Die Aufzeichnung wird durch Anwahl des gleichen Menüeintrags beendet. Mit Sequenz starten kann NIKI jeweils den gleichen Arbeitsauftrag beliebig oft wiederholen.
  
-Mit Speichern sichert man Sequenzen auf Diskette oder Festplatte.+Mit Speichern sichert man Sequenzen auf Festplatte.
  
--> Erstellen Sie eine Teachin-Sequenz für die Anfangsaufgabe und speichern Sie diese unter dem Namen Treppe0.tip ​auf Diskette oder Festplatte.+**Aufgabe**: ​Erstellen Sie eine Teachin-Sequenz für die Anfangsaufgabe und speichern Sie diese unter dem Namen Treppe0.tip.
  
 ===== Programmsteuerung ===== ===== Programmsteuerung =====
Zeile 107: Zeile 107:
   drehe_links   drehe_links
 End; End;
 +
 Begin Begin
   vor;​vor;​vor;​   vor;​vor;​vor;​
Zeile 133: Zeile 134:
 Das Arbeitsfeld wird jetzt so verändert, daß NIKI die Lage der Treppe und des Podestes nicht kennt. Treppe und Podest stehen hintereinander,​ aber weder der Abstand zur Treppe noch der Abstand zwischen Treppe und Podest sind bekannt. Das Arbeitsfeld wird jetzt so verändert, daß NIKI die Lage der Treppe und des Podestes nicht kennt. Treppe und Podest stehen hintereinander,​ aber weder der Abstand zur Treppe noch der Abstand zwischen Treppe und Podest sind bekannt.
  
-{{niki:​treppe1.gif))+{{niki:​treppe1.gif}}
  
 NIKI verfügt allerdings über einen Sensorid_Sensoren,​ mit dem er Hindernisse wahrnehmen kann. Dieser Sensor heißt vorne_frei. NIKI verfügt allerdings über einen Sensorid_Sensoren,​ mit dem er Hindernisse wahrnehmen kann. Dieser Sensor heißt vorne_frei.
Zeile 149: Zeile 150:
 Da NIKI keine Variablen kennt, läßt sich die folgende Aufgabe nur schwer realisieren:​ Da NIKI keine Variablen kennt, läßt sich die folgende Aufgabe nur schwer realisieren:​
  
-{{niki:​rekurs.gif))+{{niki:​rekurs.gif}}
  
 NIKI soll bis zum Hindernis gehen, sich umdrehen und dann exakt die gleiche Anzahl von Schritten wieder zurückgehen. NIKI soll bis zum Hindernis gehen, sich umdrehen und dann exakt die gleiche Anzahl von Schritten wieder zurückgehen.
Zeile 169: Zeile 170:
 End; End;
 </​code>​ </​code>​
 +
 +Hier folgt die Umsetzung in Niki-Pascal:​
  
 <code Pascal> ​ <code Pascal> ​
 Program Gehe_zum_Hindernis_und_zurueck;​ Program Gehe_zum_Hindernis_und_zurueck;​
 +
 Procedure drehe_um; Procedure drehe_um;
 Begin Begin
Zeile 177: Zeile 181:
   drehe_links   drehe_links
 End; End;
 +
 Procedure Zum_Hindernis_und_zurueck;​ Procedure Zum_Hindernis_und_zurueck;​
 Begin Begin
Zeile 189: Zeile 194:
     End;     End;
 End; End;
 +
 Begin Begin
   Zum_Hindernis_und_zurueck   Zum_Hindernis_und_zurueck
Zeile 194: Zeile 200:
 </​code> ​ </​code> ​
  
-Die Grundaufgabe wird nun dahingehend erweitern, daß NIKI über eine beliebig hohe Treppe geht. Man kann den Lösungsweg für eine rekursive Prozedur gehe_über_die_Treppe so beschreiben:​+**Aufgabe**: ​Die Grundaufgabe wird nun dahingehend erweitern, daß NIKI über eine beliebig hohe Treppe geht. Man kann den Lösungsweg für eine rekursive Prozedur gehe_über_die_Treppe so beschreiben:​
  
 <​code>​ <​code>​
Zeile 206: Zeile 212:
  
    
 +<​html><​div style="​background-color:#​eee;​padding:​3px;​text-align:​center;"></​html>​ 
 +[ [[niki:​home|Home]] ] [ [[niki:​menu|Das Niki - Menü]] ] [ [[niki:​programmiersprache|Die Programmiersprache]] ] [ [[niki:​syntax|Syntax]] ] [ [[niki:​aufgaben|Aufgaben]] ] [ **[[niki:​beispiele|NIKI-Beispiele]]** ] 
 +<​html></​div></​html>​